Обсудить на форуме

Китайские подражатели Boston Dynamics

01.11.2017
от

20171101_UnitreeRobotics_CR_Unitree_1.c848x360 Китайские подражатели Boston Dynamics

 

Подобно тому, как китайский гигант DJI, захвативший свыше 70% рынка современных потребительских беспилотников, сформировал своей линейкой Phantom архетипичный “облик” квадрокоптера, Boston Dynamics определила вид квадрупеда - ходячего (скачущего и бегающего) робота на четырех конечностях.

20171101_UnitreeRobotics_CR_Unitree_1.640x1200 Китайские подражатели Boston Dynamics

фото: Unitree Robotics

Китайский разработчик роботов Ксинг Ванг не отрицает свой источник вдохновения - машины BigDog, AlphaDog, Spot, SpotMini и другие разработки Boston Dynamics. Марк Райберт (президент BD) - мой идол”, честно заявляет он. Теперь Ванг получил финансирование и основал собственную компанию Unitree Robotics в Ханчжоу. Его видение - разработка популярных многоногих роботов, столь же доступных по цене, как смартфоны и летающие беспилотники.

Первая разработка Unitree - четырехногий “собакоробот” Laikago, названный в честь советской Лайки - первой в мире собаки, оказавшейся на орбите Земли. Несмотря на трагичность дальнейшей судьбы животного, китайский разработчик видит в ней символ “освоения неизвестного человеком”.

20171101_UnitreeRobotics_CR_Unitree_2.640x1200 Китайские подражатели Boston Dynamics

фото: Unitree Robotics

Laikago представляет собой исследовательскую платформу для ученых и разработчиков роботов, однако Wang надеется, что его продуктом также заинтересуются музеи роботов и энтузисты-робототехники. Ряд планируемых доработок позволят расширить потенциал машины - например, адаптировать ее к курьерским доставкам.

Еще во время обучения в Шанхайском Университете, Ванг, совместно со своим руководителем, построили квадрупед с ногами с тремя степенями свободы - устройство могло ходить вперед, назад, вбок, а также перемещаться по пересеченной местности.

20171101_UnitreeRobotics_CR_Unitree_3.640x1200 Китайские подражатели Boston Dynamics

фото: Unitree Robotics 

Ключевое отличие от разработок Boston Dynamics кроется в простоте.

Laikago пока что существенно уступает разработкам BD: робот не автономен и нуждается в телеуправлении, осуществляемом через WiFi. Устройство не несет на борту стереокамер или лидаров, однако пользователи смогут самостоятельно подключить разнообразные модули.

Механическая структура робота, системы управления и алгоритмы контроля движений Unitree разработали с чистого листа. Стоимость одного устройства составит от $20 до $30 тысяч - Ванг надеется, что со временем ее удастся существенно сократить.

Ключевая особенность Laikago также позаимствована у систем BD - речь идет о стабильности робота при движениях по неровной поверхности или в случае, если на устройство воздействуют извне (например, пинают в борт).

http://robotrends.ru/pub/1744/kitayskie-podrazhateli-boston-dynamics

comments powered by HyperComments

Комментарии закрыты.


Yandex